今天晚上九点多收到邮件说去年暑假的paper中了DIS，开心得不行，一直过了半夜还在傻乐啥事没做。记忆一点点拉回过去，二月初的最后修改，一月里的定性数据分析，去年十一月的HRI rebuttal，十月初的连续通顶和HRI submission，九月的数据分析、写outline和初稿，八月的线上线下实验，六七月的写代码写网站，五月的硕士毕业和新一轮literature review，四月的学习robot motion planning and control，三月的做graphics特效、写IRB、找校外实验场所踩点，再早的一遍遍改研究问题，lab critique，前年十一月去儿童博物馆办活动，十月用Kuri弄OurCS workshop，暑假摸不着头脑地学习ROS，还有更早的HRI reading group和大前年Henny的HRI课。
从开始知道HRI到现在成为小小researcher已经两年了，只能感慨时光飞逝，感谢当时的自己勇敢尝试，寻找生命中新的可能性。除了遇到恩师Henny，我想这份幸运也来自中大，曾经的一次次尝试让我相信自己，更自信面对新的未知。就像那时的自己，和艺术科班生一起上专业课惨痛拿B还愈战愈勇，毕业设计任性地凭兴趣捣鼓小装置，申请研究生专挑不着调的专业去开启新世界大门，后来才有由零开始学习做research的勇气。总之书里说人生选择就像algorithm里的explore and exploit，年轻的时候应该explore。虽然现在也不太老，最近悟到自己可能进入了exploit的阶段，这也算是一种成长吧。
现在睡不太着，不知道是因为打了第一针新冠疫苗还是paper中了很亢奋。最近本科两个最好的朋友都在事业上开启了新的篇章，特别替她们高兴。自认为是一个积极乐观热爱生活的人，我想很大程度是幸运地在不同人生阶段遇到能互相影响、鼓励陪伴、一起成长的人，是他们让我在面对未知的时候多了一份勇敢和底气。
